Khỉ dạng người và khỉ Cựu thế giới được chia tách ra khỏi các dạng khỉ Tân thế giới vào khoảng 35 triệu năm trước (Ma). Sự phân chia lớn của tiểu bộ Catarrhini diễn ra khoảng 25 Ma, với các loài vượn tách ra khỏi khỉ dạng người loại lớn và người khoảng 18 Ma.[2]

• Tiểu bộ Catarrhini
  • †Kalepithecus
  • †Kogolepithecus
  • †Nyanzapithecus
  • Siêu họ Cercopithecoidea
    • Họ Cercopithecidae: Khỉ Cựu thế giới
    • †Prohylobates
    • †Victoriapithecidae
  • Siêu họ †Pliopithecoidea
    • †Lomorupithecus
    • †Pliopithecidae
  • †Propliopithecidae
  • †Saadanioidea
    • †Saadaniidae
  • Siêu họ Hominoidea
    • †Chororapithecus
    • †Equatorius
    • †Kamoyapithecus
    • †Langsonia
    • †Proconsulidae
    • †Samburupithecus
    • Họ Hylobatidae: vượn
    • Họ Hominidae: Khỉ dạng người loại lớn và người (bao gồm cả Pongidae, Dryopithecidae, Oreopithecidae, Homo troglodytes)